Opštinu Petrovac na Mlavi odlikuje zanimljiv spoj ravnijeg i višeg terena, protkanog homoljskim vrhovima. U skladu sa ovakvim karakteristikama, prirodne pešačke staze privlače posetioce na  istraživanje i pozivaju na nove avanture. Seoska naselja opštine Petrovac na Mlavi obiluju ovakvim stazama različitih dužina, nagiba i težine zavisno od afiniteta posetilaca. Neki od predloga Turističke organizacije su staze za šetnju :

• Staza koja vodi od „Gornjačke promenade“ ka centru Ždrela i dalje ka manastiru Reškovica u selu Ždrelo;
• Staza koja vodi od „Gornjačke promenade“ ka centru Ždrela i dalje ka manastiru Sv. Trojice u selu Ždrelo;
• Staza u Stamnici koja vodi od centra sela pravo ka bačiji „Izvor“ u podnožju planinskog vrha Kukolj;
• Staza kroz Bistricu koja vodi od centra sela prema crkvi Car Konstantin i carica Jelena, pa dalje do vrha Lukin Kamen;
• Put koji vodi levo iz centra sela Ćovdin do vrha Krilaš;
• Staza koja vodi od „Gornjačke promenade“ do centra sela Ždrelo i dalje prema vrhu Vukan;
• Staza koja vodi od česme „4 lule“ u Gornjačkoj klisuri do manastirišta Mitropolija i Bogorodice Prečiste,
• Put koji vodi od sela Vitovnica, pored ribnjaka „Dragojević“ uz reku Vitovnicu do samog izletišta ..

Prirodne karakteristike opštine Petrovac na Mlavi omogućavaju vožnju bicikli na različitim terenima i stazama. Ovakva aktivnost predstavlja rekreaciju za celu porodicu, a lokalni putevi predstavljaju dobru osnovu za ovakvu vrstu avanture. Naravno, kako staze nisu direktno definisane kao biciklističke neophodan je dodatni oprez i vožnja prilagođena datim uslovima. Međutim, staze smanjenog intenziteta saobraćaja koje vode kroz prirodnu sredinu naravno da mogu pružiti pravu avanturu i upoznavanje opštine i na ovaj način. Neke od ovakvih staza su:

• Staze u selu Ždrelo;
• Staze u selu Vitovnica;
• Staze u selu Bistrica;
• Staza koja povezuje sela Malo Laole i Veliko Laole;
• Staza kroz selo Kladurovo;
• Staze u selima Ćovdin i Šetonje…

Opštinu Petrovac na Mlavi brojni ljubitelji (sportskog) ribolova prepoznaju kao destinaciju idealnu za ovakvu vrstu rekreacije. Mlava sa svojim pritokama, kao i jezero u Ždrelu i Korenica u Busuru svojom atraktivnošću i ribljim fondom privlače na ovakav doživljaj prirode, a za ljubitelje pastrmke tu su i restorani koji nude i ove specijalitete.

Reljef i klima ovog dela Srbije svrstali su opštinu Petrovac na Mlavi u područja izvanrednih uslova za razvoj  lovstva (lov kamerom). Opština raspolaže značajnim fondom divljači. Lovišta se nalaze na nadmorskoj visini od 100 metara do 940 metara. Ove prostore naseljavaju srna, divlja svinja, zec, fazan, jarebica, odnosno visoka, niska i pernata divljač. Dva najveća lovačka udruženja koja gazduju na prostoru opštine su LU„Trest“ i LU„Krilaš“. Lovišta su markirana stazama za pešačenje i planinarenje. Tereni su bogati šumom i raznovrsnim biljnim vrstama te pružaju pravo zadovoljstvo ljubiteljima prirode.